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通常Colliders會與Rigidbody一起使用，沒有添加碰撞體的剛體會彼此相互穿過。

常用碰撞體有以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方體外形的碰撞體，可調(diào)整為不同大小的長方體，一般可用作門，墻及平臺等，也可用于交通工具的外殼。適合的是使用在盒子和箱子上。
  • Is Trigger：觸發(fā)器，勾選后可用于觸發(fā)事件，且將被物理引擎所忽略。
  • Material：材質(zhì)，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對象的交互形式。
  • Center：碰撞體在對象局部坐標(biāo)的中的位置
  • Size：可調(diào)整碰撞體的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一個基于球體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球等
  • Radius：調(diào)整球形碰撞體的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一個圓柱體兩端分別連接兩個半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規(guī)則形狀的碰撞結(jié)合來使用。建
• Height：高度。
• Direction：方向，默認(rèn)是Y軸
• Mesh Collider：網(wǎng)格碰撞體，通過獲取網(wǎng)格對象并在其基礎(chǔ)上構(gòu)建碰撞器，與其他碰撞體相比，網(wǎng)格碰撞體更加精細(xì)，但會占用更多系統(tǒng)資源。只有在開啟Convex屬性才可以與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因此在平滑的表面建議開啟此選項。
• Mesh：網(wǎng)格，獲取對象的網(wǎng)格并將其作為碰撞體。
• Convex：凸起，勾選后可以與其他的網(wǎng)格碰撞起發(fā)生碰撞。
• 注意：網(wǎng)格碰撞器可以與所有的碰撞體發(fā)生碰撞，但要與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞必須開啟Convex屬性，且只有當(dāng)網(wǎng)格碰撞體網(wǎng)格的三角形數(shù)量少于255的時候Convex屬性才會生效。
• Wheel Collider：車輪碰撞體，是一種針對地面車輛的特殊碰撞體，它有內(nèi)置的碰撞檢測，車輪物理系統(tǒng)，滑胎摩擦參考體。除了車輪也可用于其他對象。
  • Mass：車輪碰撞體的質(zhì)量。
  • Radius：車輪碰撞體的半徑大小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞體的懸掛距離，根據(jù)局部坐標(biāo)Y軸向下延伸。
  • Center：輪胎碰撞體的局部坐標(biāo)的中心。
  • Suspension Spring：車輪的懸掛彈簧，通過添加彈簧和阻力使得懸掛達(dá)到目標(biāo)位置。
    • Spring：彈簧，彈簧力度越大，懸掛到達(dá)目標(biāo)的位置也就越快。
    • Damper：阻力器,阻尼器控制著懸掛的速度，數(shù)值越大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方向上的靜止時的距離。
  • Forward Friction：當(dāng)輪胎向前滾動時的摩擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動漸進(jìn)值
    • Asymptote Value：漸進(jìn)值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當(dāng)輪胎側(cè)向滾動時的摩擦力屬性。
    • 同F(xiàn)orward Friction一樣有5個可設(shè)置值

車輪碰撞檢測是通過從局部坐標(biāo)Y軸向下投射一條射線來實現(xiàn)的，車輪有一個通過懸掛距離向下延伸的半徑，可通過腳本中不同的屬性值來對車輛進(jìn)行控制。這些屬性值有motorTorque(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)、brakeTorque(制動轉(zhuǎn)矩)和steerAngle(轉(zhuǎn)向角)。與其他物理引擎的碰撞體相比，車輪碰撞體是通過一個基于滑動摩擦力的參考體來單獨(dú)計算摩擦力的。