Unity3D物理引擎之剛體部件(Rigidbody)
2017/6/26??????點擊：
在虛擬世界中，任何物體都是沒有活力的，要想變的真實，Rigidbody是必不可少的組件，下面介紹Rigidbody的各個屬性：
- Mass：質(zhì)量
- Drag：阻力，對象在運動時遇到的空氣阻力，0表示沒有空氣阻力，好比丟一個東西出去，如果這個東西沒有阻力的話，則會一直不停的向你丟的方向所運動。
- Angular Drag：角阻力也稱扭矩力，扭矩力是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力炬。
- Use Gravity：使用重力，開啟后會受到重力影響。
- Is Kinematic：是否開啟動力學(xué)，開啟后不在受物理引擎的影響，只能通過Transform屬性來操作。此屬性一般用來模擬平臺的移動，或帶有鉸鏈關(guān)節(jié)鏈接剛體的動畫。
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Interpolate：插值，用于控制剛體運動抖動的情況，有以下三種值可選。
- None：沒有插值
- Interpolate：內(nèi)插值，基于前一幀的Transform來平滑此次的Transfomr。
- Extrapolate：外插值，基于下一幀的Transform來平滑此次的Transform。
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Collsion Detection：碰撞檢測，用于控制避免高速運動的對象穿過其他對象而未發(fā)生碰撞。
- Discrete：離散碰撞檢測（默認值），與場景中其他多有碰撞體進行碰撞檢測。
- Continuous：連續(xù)碰撞檢測，此模式對物理性能會有很大影響，如果不需要對快速運動的對象進行碰撞檢測，就是用離散模式。
- Continuous Dynamic：連續(xù)動態(tài)碰撞檢測模式。
- Constraints：約束，控制對剛體運動的約束。
- Freeze Position：凍結(jié)位置，剛體對象在世界坐標系中的X,YZ,軸方向上的移動將無效
- Freeze Rotation：凍結(jié)旋轉(zhuǎn)
剛體會使對象在物理引擎下運動，真實模擬一個物體在現(xiàn)實世界中受到力后的行為。
通常如果使用了剛體來操作游戲?qū)ο髸r沒必要再對其Transform進行操作。
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